Catedrático de la Universidad Complutense de Madrid y Director de su Departamento de Derecho Constitucional. Es Vocal Permanente de la Comisión General de Codificación del Ministerio de Justicia, Presidente Emérito de la Asociación de Constitucionalistas de España, y Miembro del Comité Ejecutivo de la International Association of Constitutional Law, así como Letrado de carrera del Tribunal Constitucional y codirector del Informe de la CCAA. Ha sido Director del Instituto de Derecho Parlamentario (Congreso de los Diputados- UCM).
Catedrático de Derecho Constitucional en la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense; ha sido Subdirector General del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales (2002-2004, y 2012-2015), y Vocal asesor en el Gabinete del Presidente del Gobierno (2000-2002). Autor de unos cincuenta artículos y seis monografías, es miembro del Comité Científico de la Fondation Robert Schuman (París) y, desde 2002, ha participado como miembro suplente y como experto, en los trabajos de la Comisión para la Democracia por el Derecho (Comisión de Venecia), del Consejo de Europa.